8月11日，中央廣播電視總臺紀錄頻道（CCTV-9）播出紀錄片《創新的征途》第二集《自由飛翔》，走進天津經開區企業天津云圣智能科技有限責任公司（以下簡稱云圣智能），探尋其為低空經濟發展探索樣本路徑的實踐。

沒有遙控器的指令，沒有預設好的航線，一架無人機正獨自面對一片密林困境，它必須在瞬息萬變的枝丫間實時計算出一條生路。這一次，無人機能依靠的，只有自己的“大腦”。

研制出這架無人機的人，是云圣智能創始人陳方平，而他之所以要造這樣的無人機，源于一段特殊的經歷。

“我花了三個月，跟著電力巡檢員跋山涉水去巡檢。”陳方平回憶道，“那種艱苦難以想象。哪怕對面小山頭上的輸電線路近在眼前，要跨過中間的溝壑可能要花半天的時間。那我就特別希望這些巡檢員們能夠坐在指揮中心敲打幾次鍵盤，我們的無人機就可以自主化地對輸電線路進行精細化的巡檢和檢測。從那個時候起，我就立志要做一個徹底無人化的無人機。”

傳統無人機無法應對自然環境里那些動態變化的細節。陳方平清楚，要讓無人機征服樹林，必須先讓它學會“思考”。“我們要把我們的無人機的學習力給構建出來，就讓它能學得會東西。”他說。

無人機學習力的構建核心在于培養它的感知、認知、執行邏輯。為此，陳方平用一根根形態各異的樁柱打造了一個模擬樹林的訓練場。

“這個場景叫梅花樁，是無人機練習穿梭、繞障、感知和自動駕駛的基礎環境。”在這里，無人機慢慢學會了感知障礙、繞行、換道。然而柱狀是靜態的，標準的，而自然的樹枝卻細膩又無常，實驗室的成功距離真實使用場景還相差很遠。

“事實上，大自然的環境錯綜復雜，不可能窮舉。”陳方平坦言，“可能這會兒要穿小樹林，下一秒就要在高壓電網間穿梭。”

難道每一次挑戰都要實地試錯？這個難題曾讓他困擾：“怎么解決這個問題？其實當時困擾了我們很久，基本上每天只睡2到3個小時，那個時候挨著一根墻上的柱子就能夠睡著。”

當物理世界成了瓶頸，數字世界就成了出口，陳方平將目光投向了虛擬世界的無限可能。在算法構筑的實驗室里，大自然被完美復刻。

“這是我們的機器訓練機器平臺。”他在屏幕前演示著，“你看，我現在就是讓它在這個樹枝的這個密林中在穿梭。比如說我讓它像這樣撞樹了，它干了一件壞事，我批評了它一下，那么它以后對這樣的一個事件它就會產生一個排斥力，它就繞開了。”

陳方平的團隊，開始專注于訓練無人機，掌握躲避樹枝的能力。“你需要讓它長坡厚雪地積淀，然后到了由量變到質變突破的基點那一刻到來的時候，它突然就厲害了。”

數周高強度訓練后，陳方平團隊帶著無人機回到真實的密林，真正的考驗開始了。沒有碰撞，只有精準計算，無人機終于征服了這片樹林，完成了自主繞障的挑戰。

但陳方平并未止步，他將更多的自然場景添加進來，用算法模擬，以自然選擇賦予無人機自我進化的能力。海量數據存儲的虛擬地貌正被無人機大腦高速解析著。數百代的無人機在數字世界中生死競速，最終淬煉出一個近乎全能的終極形態。人類歷經數千年累計的知識體系，在未來，人工智能或許只需要幾天就能掌握。陳方平的無人機如今已深入密林大壩與高壓電網等人類很難到達的危險地帶，成為會飛的空中巡檢員。

天津云圣智能科技有限責任公司

云圣智能是一家以“低空+人工智能”為核心，以四維全息實景地圖、工業無人機、全自動機場、地面機器人、物聯網云平臺為載體，融合多元傳感器，為行業級用戶提供“機、網、云”一體化系統解決方案，為電力、新能源、消防應急、城市治理、林業、智慧文旅等領域提供天地聯動四維智慧全息操作系統的國家級專精特新重點“小巨人”企業。